21 июня научно-исследовательский институт Toyota продемонстрировал свои новые достижения в области робототехники, направленные на решение сложных задач в домашних условиях. Инженеры института смогли научить роботов действовать в сложных ситуациях, которые сбивают с толку большинство существующих машин, включая распознавание прозрачных и зеркальных поверхностей, а также реагирование на них в различных обстоятельствах.
Свои достижения компания продемонстрировала в ироничном видео, в котором робот делает селфи, снимая своё отражение на зеркальной поверхности. Представители научно-исследовательского института Toyota заявляют, что их целью является создание роботов, расширяющих возможности человека, а не заменяющих человеческие способности. По словам представителей института, обучение роботов работе по дому является нетривиальной задачей, поскольку все дома обставлены индивидуально, что создаёт определённые трудности для машин, работающих по шаблонам.
В то время как человек без проблем отличает объект от его отражения, прозрачные и светоотражающие предметы часто сбивают современных роботов с толку. Поскольку большинство машин запрограммированы так, чтобы реагировать на объекты и геометрию без учёта контекста, их взаимодействие со стеклянным столом, напольным зеркалом, блестящим тостером или прозрачной чашкой могут иметь неприятные последствия. Сообщается, что для решения этой проблемы инженеры научно-исследовательского института Toyota разработали новый метод обучения, позволяющий роботам воспринимать трёхмерную геометрию сцены, а также обнаруживать объекты и поверхности. Такой подход также устраняет необходимость в трудоёмком, дорогостоящем или непрактичном сборе и маркировке данных.
Несмотря на то, что систему нельзя назвать идеальной, объявление научно-исследовательского института Toyota знаменует огромное достижение для всей робототехники.
